平川区有悠久的历史,自夏、商、周三代，区境属古雍州地，为羌戎所居，战国后为匈奴所居。秦始皇三十三年，蒙恬率数十万众北击胡，悉收河南地，因河为塞，筑44县城临河，鹯阴城为蒙恬所筑临河县城之一。西汉元鼎三年，设置安定郡（原治高平、今固原）置鹯阴县归安定郡管辖。其后千余年，鲜卑、羌、党项等少数民族相继驻牧境内，鹯阴作为会州州治，平凉郡郡治，为会州境内政治、经济、文化中心。北宋以后，长期为宋、西夏、金争战的前沿。明朝正统二年于会州旧址置靖虏卫，顺治元年改靖虏卫为靖远卫，区境属靖远卫辖地。雍正八年改靖远卫为靖远县，区境为靖远县属地。同治十二年（1873），左宗棠奏设海城县于打拉池，划会宁、海城、靖远部分地方归其管辖，亦称打拉池分县。民国以后，撤销打拉池分县，形式了靖远、会宁、景泰三县析置的格局，区境内大部分地方归靖远县，小水村归会宁县管辖。1949年，小水村改归靖远县管辖。1961年2月靖远县划归白银市管辖。1985年1月，国务院批准恢复白银市（地级）建置，析靖远县五乡一镇置平川区。